ALMILA — İnsansız Denizaltı Aracı

Hakkında

Odak

Hedef TEKNOFEST 2027 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması. Görevler: görüntüyle çizgi ve boru hattı bulmak, derinliği ve yönü sabit tutmak, verilen konuma kendi başına gitmek ve boru hattına küçük bir robot bırakmak. Araç küçük ve hafif kalmalı (en büyük boyutu 60 cm, kütlesi 12 kg altı hedefleniyor); su sızmasına ve bağlantı kopmasına karşı kendini korumalı.

Yaklaşım

Yazılım: yapay zekâ tabanlı nesne tespiti ve kendi görev planlayıcımız; bir bilgisayar görüntüyü ve görevi, otopilot derinliği ve yönü yönetiyor. Mekanik: kafessiz, kapalı vatoz gövde; 8 itici gövdenin içindeki tünellerde (dışarıda açık pervane yok) ve aracı 6 eksende hareket ettiriyor; iki yandaki pistonlu balast tüpleri yüzerliği ayarlıyor. Elektrik: kendi tasarımımız güç dağıtım kartı; elektronik ve batarya ortadaki su geçirmez alüminyum tüpte. Araç kıyıyla fiber optik kabloyla haberleşiyor; sırttaki manyetik acil durdurma anahtarı bataryayı kesiyor. Karnında taşıdığı Mini ROV boru hattına bırakılıyor.

Rol: QAYRA · Tasarım, üretim ve yazılım
Süre: 2026 — devam

Teknolojiler

Otonom navigasyon
Görüntü işleme ve yapay zekâ
Su altı mekaniği
Güç elektroniği
Modüler robot kol

Öne çıkanlar

İtici

Gövdenin içindeki tünellerde 8 itici; araç 6 eksende hareket eder, dışarıda açık pervane yok.

Vatoz gövde

Kafessiz, kapalı gövde; elektronik ve batarya ortadaki su geçirmez tüpte, yanlarda balast tüpleri.

Güvenlik

Manyetik acil durdurma anahtarı bataryayı keser; sızıntı algılanınca araç yüzeye çıkar.

Modüler robot kol

Tek tasarım, çok alan — evrensel bağlantı arayüzlü kol değişiklik yapmadan deniz, hava ve kara araçlarına takılır: su altında numune toplama, insansız hava aracında yük taşıma, kara aracında enkaz kaldırma.